| 激光機器人焊接市場需求大 | |
| 日期：2015-01-22 人氣：2117 | |
| “工業(yè)4.0”背景下，我國工業(yè)機器人的應(yīng)用正悄然出現(xiàn)拐點。據(jù)統(tǒng)計，2013年，我國工業(yè)機器人銷量達到了三萬多臺，同比增長60%，已超過日本成為全球第一機器人大國。 目前在汽車產(chǎn)業(yè)中，激光機器人已成為最先進的制造技術(shù)，獲得了廣泛應(yīng)用。德國大眾汽車、美國通用汽車、日本豐田汽車等汽車裝配生產(chǎn)線上，已大量采用激光焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電阻點焊設(shè)備，不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和檔次，而且減輕了汽車車身重量，節(jié)約了大量材料，使企業(yè)獲得很高的經(jīng)濟效益。在中國，不少汽車公司也引進了激光機器人進行加工。 在汽車制造工藝里，焊接是汽車裝配流水線上一道不可缺少的工序。通常來講，車身焊接主要有電阻電焊、縫焊、二氧化碳焊等方式。在零件焊接上，應(yīng)用到的焊接技術(shù)還有閃光焊、電子束焊、電栓焊、脈沖焊、摩擦焊等。近年來，世界上最新出現(xiàn)了激光焊接技術(shù)，并且發(fā)展得很快。 與目前傳統(tǒng)的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板，從而將車身強度提升30%，車身的結(jié)合精度同樣大大提升。當然，激光焊接的實際使用意義并不僅于此。一般來說，車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉(zhuǎn)換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結(jié)合精度、強度不夠，輕則車內(nèi)異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導(dǎo)致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。 激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。但是，如何保證激光焊接的質(zhì)量，也就是激光焊接過程監(jiān)測與質(zhì)量控制是一個激光利用領(lǐng)域的重要內(nèi)容，包括利用電感、電容、聲波、光電等各種傳感器，通過電子計算機處理，針對不同焊接對象和要求，實現(xiàn)諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質(zhì)量監(jiān)測等項目，通過反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實現(xiàn)自動化激光焊接。所以說，激光焊接是一門技術(shù)性非常強的先進制造工藝。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。 |
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